[汽车之家 行业] 9月22-24日，2026世界新能源汽车大会在海南海口成功举办。本届大会由中国科学技术协会、海南省人民政府、科学技术部、工业和信息化部联合主办，以“转型升级·韧性增长”为主题，汇聚全球整车巨头、核心供应链企业与前沿科技力量，共同探索新能源汽车在低碳化、智能化背景下的发展路径与国际协作新范式。

陈黎明认为，城区NOA正在从过去的购车亮点变成20万元以上车型的必选项，行业也正从L2.9式过度营销回归产品体验和安全底线；今年更应关注智驾开启率、接管数和智驾里程比等真实指标。他表示，智能驾驶带来功能价值，智能座舱带来情绪价值，地平线正围绕“功能体验+情感体验”把汽车推向超级智能体。他指出，HSD作为国内首个纯一段式端到端大模型，已量产搭载于星途ET5、深蓝L06等车型，10万—20万元车型中超60%用户选择带城区NOA的高配置，HSD单车单月使用里程从171公里增至573公里，说明用户愿意为更安全、更丝滑、更像老司机的智驾买单。

他还表示，一段式端到端、世界模型和强化学习是性能提升关键，HSD 2.0已实现窄路多点腾挪掉头等能力。星空舱驾融合芯片不追求单项算力最高，而靠深度软硬协同，把芯片数量减少50%、研发投入减少70%，整车综合成本节省1500—4000元，为智驾普及打下基础。

非常荣幸有机会在这里汇报和分享地平线在以用户为本、用户价值驱动、协同创新，把整车打造成一个超级智能体方面过去一年所做的创新和成果。

我们一起来看智驾市场的情况，今年上半年，乘用车的销量比去年同期下降了20%，城区NOA逆势增长，自主品牌城区NOA渗透率已经达到将近30%，跟去年同期相比增长15%，新能源的城区NOA已经达到40%，增长将近20%。对于10万和20万以上的车，这一增长率更高，大概是24%左右，分别达到52.8%和88%。可以从渗透率看到，20万以上的车城区NOA正在成为用户出行的首选。

麦肯锡有一份中国消费者调查，过去三年中，对于城区NOA的选择从过去买车的亮点排名第五位到去年的第三位，今年20万以上的城区NOA已经变成了必选项。

我们深入来看整个市场用户对于城区NOA认知的变化，2024年是城区NOA营销的爆发点，大家听的比较多的都是L2.9、L2.999等等，全国到处都能开。这些过度的营销也对消费者产生了一些误导，发生了比较严重的恶性事件。国家相关部委及时出台了一些政策、标准和法规，对市场进行整顿和监管，明确安全底线，也明确功能边界，让消费者对安全和智能驾驶性能有了更加深入的认识。

随着大家认知的增加，今年更多的是回归产品的体验，比如用智驾开启率、恶性事件之间的公里接管数、智驾里程比，来判断大家对智驾系统性能的评估和使用情况。

产品体验可以细化为两个方面：功能体验和情感体验。功能最主要的就是好用、可靠，情感体验就是爱用、放心，用起来很爽。

智能化有两个载体：智能驾驶和智能座舱。我们认为智能驾驶带来的是功能价值，就是功能体验，智能座舱更多带来的是情绪价值，就是情绪体验，下面我围绕这两个方面，汇报地平线过去一年的成果。

对于功能体验有一款产品叫作Horizon Super Drive，这一产品是L2高级辅助驾驶系统，去年11月正式量产发布，是国内首个纯一段式端到端大模型，主要是给客户提供更加安全、丝滑、像老司机一样的驾驶体验。这一系统先是量产发布在奇瑞星途ET5和长安深蓝L06上面。10-20万价格的多配置车型，多少比例客户选择带有城区NOA的高配置？行业平均水平是18.7%，不到20%，根据星途ET5和iCARV27今年1-7月的销售数据来看，超过60%的用户都选择了带高配置，带HSD的，比行业平均水平高出了三倍。这里面，最主要的是通过用户的使用还有媒体的评估，得出地平线HSD确实能提供更安全、更丝滑、更像老司机的体验。用户愿意以真实的真金白银来为好系统进行买单，为什么地平线系统能够提供安全、丝滑、老司机的体验，一个重要的原因是创新。

另外一个值得提的数据是（HSD）单车单月使用里程数，HSD1.0是去年11月份发布，在1月份单月单车使用里程只有171公里，在HSD2.0今年6月发布，8月份我们做了统计，单车单月使用里程增加至573公里，大概增加了3.4倍。实际上其背后就说明了用户对于这一系统的信任，它的好用、可靠以及更多地使用它。刚才提到背后的逻辑是什么呢？先给大家分享后面一些创新的工作。像刚才尼桑的首席技术官也提到了系统的性能架构进行了迭代，像我们刚才讲的规则驱动到引入神经网络，一步一步地取代过去基于规则的框架，最后发展到一段式，一段式里面又分纵向、横向以及泊车等。目前行业比较多用的是一个主模型加一个子模型的框架。

地平线的理念，我们知道人开车直行的时候是一个想法，拐弯横向的时候是另外一个系统，或者是倒车的时候又要切...