比亚迪大唐这次全系标配了天神之眼 B ，不用花钱选装了。同时一样能享受迪迪都兜的保障。
可能不少朋友离下定大唐只差一哆嗦，就是担心大唐的智驾和备选清单上的其他 9 系旗舰相比矮那么一小截。毕竟无论是算力还是传感器的配置，比亚迪好像都没有特别发力。
那看到这期节目，算各位有福了。我们超有难度的智考晚高峰用 20 个场景，回答你的问题。
天神之眼 B 在使用体验上相比公认的领先选手，感觉不到明显的落差。高效、流畅、舒适感良好，安心感比较强。某些场景，条件有所变化，智驾决策会有差异，例如三点掉头此次就未能完成。园区、地库等场景目前还没有打通，期待后续的版本更新。
我们在北京周五晚高峰的复杂路况路线中，提炼出20个智驾高难场景，全方位测试车辆表现。前排提醒，本视频内容基于北京周五晚高峰场景实测录制，所有体验均为个人主观感受，不代表车辆辅助驾驶系统的极限真实能力，内容仅供大家参考。
2026年了，我们对于辅助驾驶的要求，已从公共道路扩展到了车库，车位到车位领航能力，园区地库能否开启领航和漫游，已经是一个重要的考察点。
大唐EV全系标配天神之眼B，天神之眼5.0版本支持车位到车位领航、记忆泊车辅助，但遗憾的是，截止我们体验当天，车辆系统版本还未支持，要等OTA。
场景 1：自主出地库。未通过，敬请期待新版本的体验。
无保护左转，能否及时跟车，面对走向未知的电动自行车，大唐该如何应对。
无保护左转是典型的路口博弈类场景。车辆既不能贸然加速抢行，也不能长时间原地等待，需要准确判断直行车流空当，在安全和效率之间找到平衡。
这个路口过马路的行人、电动车不少，是个需要博弈决策的场景。前车起步后，大唐及时跟随起步。在斑马线前，前车停下礼让行人时，大唐也保持了较近车距停下。
在即将完成左转时，右前方有电动车驶来，并占用较多机动车道转弯，大唐提前感知到它的行驶轨迹，稍稍减速避让，留出安全距离。大唐在这个场景表现出色，通过速度不慢，过程丝滑自然。
场景 2：无保护左转。大唐通过，表现自然。
医院门口的辅路，车多人杂路又窄，大唐能顺利进入吗？
看似平常的辅路通行场景，其实有三处难点。首先，医院门口的辅路边上，常有临停车辆，这里要观察智驾系统识别辅路入口、处理遮挡以及避免违规压导流线的表现。第二，如果错过首个入口，前方 50 米还有一个匝道口，这里是考验智驾系统的纠错能力。第三，辅路中路口红绿灯距离停止线很近，容易形成视觉盲区，不少车型曾在这里出现识别失误。
本场景中，大唐没有从路口位置进入辅路，而是从前方匝道口进入。不过在进入前车速较快，减速并转弯进入的时机较晚。在路口，面对后方电动车做到礼让，随后找准时机进入辅路。
它发现了隐蔽的红绿灯，在停止线后等红灯结束后通过，并且还丝滑避让了对向自行车。
极隐蔽的入口，超多的障碍物遮挡，没有地图信息，还有闸机把手，大唐能顺利完成园区的领航吗？
园区领航场景主要看车辆支不支持在封闭园区地面道路中的自主通行能力。预设路线需要车辆穿行园区内部道路，入口容易被电动车、自行车和临停车辆遮挡，辨识度较低。同时，园区出入口设有道闸，也考验车辆对抬杆时机的识别能力。
大唐当前版本的智驾系统，还不支持园区领航场景。本场景中，在快到园区入口前，它就提示了即将退出驾驶辅助，让驾驶员接管。
在园区门口未能识别入口，于是我们手动接管。进入园区后尝试启动领航辅助，但只有车道保持，意料之中。驾驶到达园区出口，领航即可启动。
场景 4：园区领航。大唐暂不支持，未通过。
前方和左前红绿灯都要看，还得看车道线和前车，左转待行这么复杂，大唐能成功应对还不被后车催促吗？
2026 年了，识别左转待行区已经是智能辅助驾驶系统的基础功能。本场景主要用于观察车辆是否具备该能力，以及触发是否稳定。
在第一个位置中，大唐过路口时不在等待时间，赶在红灯前通过了路口，没能体验到。
在第二个位置，大唐SR界面显示了左转待转车道，直行绿灯亮后，大唐顺利跟随前车进入待转区，左转绿灯亮起后，顺畅起步，进行左转。在转弯中段时，右侧驶来公交车，大唐减速避让，留出安全距离。进入最左侧车道后，就开始提速。
路宽车流大，左转道不止一条？大唐能选明白吗？
多选择左转场景中，前方岔路设有两种左转通行方式：左侧桥下是专用左转车道，直行方向最左侧车道也可以左转。这样的道路设计可以提升单轮绿灯的左转通行效率，同时也观察车辆对导航路线和车道选择的理解能力。
大唐识别到了所有左转车道，在岔路从容地选择了左侧桥下路线，随后又选择走最左侧车道。刚好赶上了绿灯，路口不算拥挤，没有减速，迅速通过。完成左转后，立刻提速。
路窄、人从众、外卖电动车随机刷新，拥挤居民区小路走大车，堪称噩梦，大唐能顺利通过吗？
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